厉害了！60吨支架车一次爬上40%坡道

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7月27日上午，应国家能源集团宁夏煤业集团要求，航天重工自主研发的大坡度60吨整体框架式支架搬运车（简称支架车）满载53吨支架，通过远程遥控无人驾驶技术，一次成功爬上50米长的40%坡道（21.8°坡），创造国内支架搬运车行业最高坡道爬坡能力记录。

该车还首次实现从40%坡道顶端，一次成功开回山底。此次车辆成功上坡下坡，将解决大坡度工况下车辆行驶稳定性不足、人员驾驶安全性难以保障等行业痛点。

俗话说，上坡容易下坡难。满载53吨重量的车辆，从山顶开回山底到底有多难？据该项目负责人、航天重工副主任设计师孙俊达介绍，大坡度下坡运输支架过程中，通过车架上部设置的提升机构链条将支架提起，导致支架会随着车辆运行不断摆动，使车轮载荷分布不均匀，最终导致车辆下坡溜车、稳定性不好，甚至容易造成翻车。

为了解决大坡度支架车这些技术难题，航天重工项目研发团队大胆创新，在传统提升机构链条提升支架的基础上，在车辆尾部增设两处链条限位拉伸点，整车下坡过程中限制了支架的摆动，防止了上述问题的发生；通过悬架油缸联通方式切换，达到上下坡轮胎承载均衡，有效避免上下坡由于承载力不足导致的轮胎打滑；整车大坡度下坡过程中，采用缓速控制技术，有效避免由于人员操控导致的车辆失速；提升悬架升降技术，降低整车满载重心。